На заре тач-смартфонов я твердо понимал, что те телефоны - говноватые и неудобные (iPhone вплоть до 4-го, HTC Hero, и прочие ранние птахи). Мелкие, зернистые экраны, тормозящие процы. Я ждал ultimate телефона для себя. И я его дождался - им стал Nexus Galaxy. Экран как раз как мне нужен, достаточно четкий, яркость и сочность цветов - сказочная ( ( Read more... )

И снова про него, мое насекомое. Может показаться, что я раз за разом пощу однотипные видео, где бегает мой под. Но это только если смотреть невнимательно (или не интересоваться этой темой вовсе). В каждом видео я добавлял некоторые фичи зверю, за каждым видео стоят десятки и сотни новых строк кода, исчерканые геометрическими набросками и ( Read more... )

Ракета-ракетой, но, тем не менее, новое демо гексапода тоже готово. Длинное и нудное. Потому сгруппировал кадры с кошкой в начале ( Read more... )

Внимательный читатель наверняка подметил, что если мне пришли bluetooth модули, то вряд ли для того, чтобы их положить в шкаф, а для того чтобы убрать наконец провода от моего шестилапого франкенштейна ( Read more... )

Однажны, в каком-то треде я собрался было написать, что книги не так уж сильно влияют на личность, и вообще важны только тем, кто их любит. Подтвердив каким-нить своим примером, читая только всякую техническую хрень и совсем малость основных фэнтези да НФ, как вдруг я попытался вспомнить, что я читал в детстве...


( Read more... )

Уже около трех месяцев назад заказал Bluetooth модуль, распаянный под UART на ибее. Для ардуино и моего насекомого, в частности. И он не приходил долгое время, я уже забил на него (доставка без трекового номера даже ( Read more... )

Погода на выходных снова была хороша для того чтобы заниматься чем-то вне открытого неба. Потому поспело и несколько новых фич моего софта для гексапода. В частности, он научился поворачивать на месте, и изменять высоту туловища над поверхностью. А также в реалтайме обрабатывать команды, получаемые по последовательному порту ( Read more... )

Постарался собрать все наработки по гексаподу воедино, написал одну цельную статью с картинками и видео (большую часть последнего здесь уже показывал). Но у этого блога аудитория небольшая, а статья довольно специализированная получилась. Потому направил ее на хабр, где DIY штуки обычно довольно таки ценят. Аккаунта у меня там не было, потому пошло ( Read more... )

То плохая погода, то мерзкая простуда не давали катать на велосипеде вдоволь. Зато пока был дома - доотлаживал наконец-то кинематику своего гексапода. Пока успел накидать только скрипт ходьбы вперед, но работаящая ИК дает плоды - сам скрипт ходьбы довольно прост, и расширить его другими движениями уже легко будет ( Read more... )

Гексапода на выходных тоже удалось поковырять. Чуть заглядывая вперед, скажу, что я его таки полностью собрал. Но оживить и начать педалить ему инстинкты - не вышло. Подсчитав (а раньше этого нельзя было сделать?), сколько ему нужно тока на все 18 приводов, понял что питальник, которым я запитывал тестовую конечность - не покатит для всех лап, ( Read more... )